SUBPROYECTO 4:Diseño, desarrollo y evaluación de sistemas autónomos para la inspección terrestre efectiva y la actuación precisa en cultivos extensivos y leñosos (GAIA)
Los sistemas de inspección embarcados en plataformas terrestres pueden alcanzar una resolución mayor frente a la información recogida con plataformas aéreas; además posibilitan trabajar con una perspectiva diferente y complementaria al aéreo. Sin embargo, la viabilidad real de la aplicación de este tipo de sistemas en campo requiere que el coste de la tarea de inspección sea equiparable al de los sistemas aéreos. Para alcanzar el desarrollo tecnológico requerido es imprescindible desarrollar una plataforma móvil que permita realizar tareas esenciales como la adquisición de la información en campo y el tratamiento y transformación de los datos una vez recogidos en tiempo razonable. Asimismo, al igual que en el caso de los UAVs, el proceso de adquisición debe ser autónomo para que el impacto en el coste de la producción sea poco significativo. Finalmente, la plataforma móvil debe ser susceptible de ser conectada directamente al equipo de actuación (en caso de detección en tiempo real), o a las herramientas de apoyo a las decisiones (en caso de generación de mapas 2D y 3D).